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Hands on con scheda Arduino ed accelerometro-giroscopio MPU 6050

Studenti dei corsi di Bioprotesi e Prototipazione Virtuale e Simulazione dei Sistemi Meccanici

Oggi 3/11/2017, presso l’aula C6, nell’ambito dei corsi di Simulazione dei Sistemi Meccanici, Prototipazione virtuale e simulazione dei sistemi meccanici, Bioprotesi, si è tenuta una sessione pratica relativa all’interfacciamento della scheda Arduino con l’unità MPU6050 (accelerometro + giroscopio). (Foto di Francesco Fransesini).

Giradischi Garrard 100

Notizie sulla storia e sulle caratteristiche del giradischi Garrad100, la cui cinematica è stata accennata a lezione, possono trovarsi ai seguenti link:

La dimostrazione che il moto del cassetto porta pick-up deve essere un moto cardanico inverso è presentata nel testo A. Di Benedetto, E. Pennestrì, Introduzione alla Cinematica dei Meccanismi, vol.II, pp. 55-56

 

Raymond Mindlin

Voglio segnalare la biografia e le opere di Raymond Mindlin (1906-1987), un vero gigante dell’ingegneria.  La biografia è redatta da uno dei suoi allievi Herbert Deresiewicz.

Di Deresiewicz nell’autunno del 1986   seguii il corso Theory of Elasticity I , da lui tenuto presso la Columbia University.   Esame duro, ma necessario per poter affrontare l’altrettanto famigerato Qualifying Exam per l’ammissione al dottorato (8 ore).

Deresiewicz allora era il chairman del dipartimento.  Conosceva l’italiano, lingua che aveva appreso durante un lungo soggiorno di studio  in Italia negli anni ’50.  Mi aveva detto che conosceva bene ed aveva all’epoca lavorato con il Prof. Ghizzetti, docente di analisi matematica.

Interessante per qualsiasi ingegnere che si occupi di packaging anche la monografia di Mindlin,  Dynamics of Package Cushioning.   Freudenstein, mio relatore per la tesi di dottorato ed altro mitico insegnante della Columbia University, dedicava all’argomento ben due lezioni del suo corso Dynamics of High-Speed Mechanisms.   Ho cercato di tasferire alcuni dei concetti della suddetta monografia anche nel mio testo Dinamica Tecnica e Computazionale.

 

Buona lettura.