Bioprotesi

Argomenti

  • 3 Ottobre: Fasi di un progetto meccanico. Struttura cinematica dei meccanismi.
  • 10 Ottobre: Calcolo dei gradi di libertà .
  • 17 Ottobre: Lineamenti storici sull’evoluzione del software multibody. Matrici di trasformazione e matrice di rotazione
  • 29 Ottobre: Formula di Rodrigues. Parametri di Eulero.
  • 30 Ottobre:Velocità angolare. Deduzione. Leggi dei moti infinitesimi. Derivate degli angoli e dei parametri di Eulero e loro relazione con velocità angolare. Non integrabilità del vettore velocità angolare.
  • 31 Ottobre: Leggi delle accelerazione nei moti rigidi. Il teorema di Mozzi per moti infinitesimi.

 
 

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