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Hands on con scheda Arduino ed accelerometro-giroscopio MPU 6050

Studenti dei corsi di Bioprotesi e Prototipazione Virtuale e Simulazione dei Sistemi Meccanici

Oggi 3/11/2017, presso l’aula C6, nell’ambito dei corsi di Simulazione dei Sistemi Meccanici, Prototipazione virtuale e simulazione dei sistemi meccanici, Bioprotesi, si è tenuta una sessione pratica relativa all’interfacciamento della scheda Arduino con l’unità MPU6050 (accelerometro + giroscopio). (Foto di Francesco Fransesini).

Appello straordinario di Meccanica Applicata alle macchine

Si rende noto che il giorno 2 dicembre 2016 alle ore 16, presso l’aula 1, è prevista la prova scritta dell’appello straordinario di Meccanica Applicata alle Macchine.

All’appello saranno ammessi solo coloro i quali soddisfano tutti i seguenti requisiti:
– siano iscritti agli anni successivi al terzo;
– debbano sostenere ancora massimo 4 esami prima dell’esame di laurea.

Coloro i quali si iscrivono all’appello straordinario
potranno sostenere uno solo dei due appelli di Meccanica
Applicata alle Macchine previsti nella sessione invernale.

Le iscrizioni all’appello straordinario avverranno, preferibilmente il mercoledi mattina dalle 9:30 alle 11:30, presso lo studio del docente, previa esibizione del libretto universitario o di altra documentazione che attesti i requisiti richiesti.
Il termine ultimo per l’iscrizione è il 23 novembre.

Raccolta di metodi di sintesi cinematica di meccanismi

Si segnalano due articoli che raccolgono metodi algebrici e grafici di sintesi cinematica di quadrilateri e manovellismi di spinta.

Nel caso di metodi algebrici, le relazioni di calcolo sono sinteticamente riportate ed i rispettivi programmi di calcolo si trovano a questa pagina web.

I metodi grafici, invece, sono basati sull’impiego di apposite carte di progetto grazie alle quali si può pervenire alle dimensioni del meccanismo senza necessità di eseguire calcoli.

Giradischi Garrard 100

Notizie sulla storia e sulle caratteristiche del giradischi Garrad100, la cui cinematica è stata accennata a lezione, possono trovarsi ai seguenti link:

La dimostrazione che il moto del cassetto porta pick-up deve essere un moto cardanico inverso è presentata nel testo A. Di Benedetto, E. Pennestrì, Introduzione alla Cinematica dei Meccanismi, vol.II, pp. 55-56

 

Raymond Mindlin

Voglio segnalare la biografia e le opere di Raymond Mindlin (1906-1987), un vero gigante dell’ingegneria.  La biografia è redatta da uno dei suoi allievi Herbert Deresiewicz.

Di Deresiewicz nell’autunno del 1986   seguii il corso Theory of Elasticity I , da lui tenuto presso la Columbia University.   Esame duro, ma necessario per poter affrontare l’altrettanto famigerato Qualifying Exam per l’ammissione al dottorato (8 ore).

Deresiewicz allora era il chairman del dipartimento.  Conosceva l’italiano, lingua che aveva appreso durante un lungo soggiorno di studio  in Italia negli anni ’50.  Mi aveva detto che conosceva bene ed aveva all’epoca lavorato con il Prof. Ghizzetti, docente di analisi matematica.

Interessante per qualsiasi ingegnere che si occupi di packaging anche la monografia di Mindlin,  Dynamics of Package Cushioning.   Freudenstein, mio relatore per la tesi di dottorato ed altro mitico insegnante della Columbia University, dedicava all’argomento ben due lezioni del suo corso Dynamics of High-Speed Mechanisms.   Ho cercato di tasferire alcuni dei concetti della suddetta monografia anche nel mio testo Dinamica Tecnica e Computazionale.

 

Buona lettura.